Abrimos una ventana de terminal, yendo a Aplicaciones > Accesorios > Terminal, y escribiremos lo siguiente:
sudo update-bootsystem-insserv
Después escribiremos las siguientes líneas para hacer que Ubuntu ejecute los scripts que corren al inicio en paralelo (utilizando varios procesadores)
sudo sed -i 's/CONCURRENCY=none/CONCURRENCY=startpar/g' /etc/init.d/rc
sudo sh -c "echo 'CONCURRENCY=startpar' >> /etc/default/rcS"