Se llama MeasureIt y nos permite marcar en la pantalla del navegador una zona y medirla en píxeles.
Esta extensión me ahorra mucho tiempo cuando tengo que maquetar algo, o necesito una imagen a un tamaño determinado. basta con pulsar sobre el icono de la regla amarilla de la parte inferior derecha del navegador y se activará la extensión. Una vez activada con el ratón creamos la zona en la pantalla y nos irán saliendo automáticamente las medidas de la misma. Además podremos mover la selección por la pantalla para trasladar la medida. Realmente útil para desarrollo web. Debería ir integrado con Firebug, pero tal vez sería pedir demasiado.
Fuente: https://addons.mozilla.org/es-es/firefox/addon/measureit/