Instalar SSHDroid en tu celular.
2.- Asegurate de estar conectado a la red wifi en la que se encuentra tu PC.
3.- Iniciar SSHDroid. Vas a ver que te muestra la dirección que tenés que ingresar en tu explorador de archivos favorito (Nautilus, Thunar, PCManFM, etc.). También podrías usar openSSH desde un terminal, eso depende de tus gustos.
4.- La primera vez te va a pedir que ingreses una contraseña. Por defecto, viene con «admin». No obstante, es altamente recomendable cambiarla. La contraseña la configurás en tu teléfono (ya que es tu teléfono el que está funcionando como servidor). En SSHDroid, seleccioná Options y allí vas a poder configurar tu contraseña y otras cuestiones importantes (como la posibilidad de que SSHDroid arranque al iniciarse Android, etc.).
5.- Listo. Ya podés acceder a tu teléfono sin cables y en forma segura (ya que estás usando SSH).
6.- Para terminar la conexión, no olvides seleccionar Quit en SSHDroid.