System.FormatException’ en mscorlib.dll dataGridView

Realizando una miniaplicación con un dataGridView, debo recorrerlo y sumar los valores de una de las celdas el problema viene si algún usuario lo deja en blanco donde me salia el error.

System.FormatException’ en mscorlib.dll

Mi códico anterior

for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++)
{
    try
    {
        decimal pesar = Convert.ToDecimal(dataGridView1.Rows[i].Cells[4].Value);
        totalpesada += valorpesada;
    }
    catch { }
}

Y el nuevo código cuenta con la línea de comprobación para valores nulos

for (int i = 0; i < dataGridView1.Rows.Count; i++)
{

if (String.IsNullOrEmpty(dataGridView1.Rows[i].Cells[4].Value as String)) { }else{

try
    {
        decimal pesar = Convert.ToDecimal(dataGridView1.Rows[i].Cells[4].Value);
        totalpesada += valorpesada;
    }
    catch { }

}

}